La construction remonte au moyen-âge, en 1268, et sa destruction définitive par les Français date de 1659, Louis XIV avait 16 ans.

Le château fut donc en activité durant 391 ans,  près de 4 siècles.

Le château fut classé en 1938, et les fouilles importantes furent réalisées à partir de 1973.

Plusieurs familles se succédèrent sur les terres d’ Herbeumont durant ces 400 ans, à savoir : les familles de Walcourt-Rochefort (origines), d’ Orjo, de la Marck, de Stolberg et de Löwenstein .